剃齒機是一種圓柱齒輪精加工機床，齒輪在滾齒或插齒以后，在剃齒機上對其進行精加工，能有效的降低齒面粗糙度，修整齒形和改善齒輪傳動質量。

剃齒機可加工直齒和斜齒圓柱齒輪，還可以剃削鼓形齒輪，內齒輪，和軸齒輪，以及小錐度齒的齒輪。

目前，剃齒機按布局分為三種，1）臥式剃齒機，2）臥式立面布局的剃齒機，3)立式剃齒機。

剃齒機上可以使用盤形剃齒刀，軸向剃齒刀和徑向剃齒刀。